El Señor le pide a Moisés que se ponga en marcha de nuevo hacia la Tierra Prometida, pero antes de partir renueva su Alianza con su pueblo. El pueblo había quebrantado la Alianza adorando al becerro de oro, pero Dios quiere renovarla antes de la partida porque sabe que si no lo hace el pueblo no podrá soportar la aridez del desierto.