Comenzamos con el libro de Números, que continúa la narración contenida en los últimos capítulos del Éxodo acerca de la estancia de Israel en el Sinaí, después de que Dios sellara su la Alianza con su pueblo. Había pasado ya un año desde que los israelitas salieron de Egipto, y ahora están a punto de emprender de nuevo la marcha por el desierto como una comunidad santa, perfectamente organizada y congregada en torno a la Tienda de la Reunión.