Los israelitas llegan al monte Sinaí y acampan allí. El suegro de Moisés, Jetró, sale a su encuentro junto con su hija Séfora, mujer de Moisés, y sus dos nietos. Moisés relata lo que ha hecho el Señor con el Faraon y con los egipcios en favor de Israel y Jetró ofrece un holocausto y sacrificios a Dios.